本报北京6月8日电 （记者吴月辉）记者从中国科学院沈阳自动化研究所获悉：由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，日前在马里亚纳海沟成功完成其..万米海试与试验性应用任务，取得多项重大突破，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。
“海斗一号”在马里亚纳海沟实现4次万米下潜，.大下潜深度10907米，刷新了我国潜水器.大下潜深度纪录。在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面，创造了我国潜水器领域多项..。
作为集探测与作业于一体的万米深潜装备，“海斗一号”在国内..利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对“挑战者深渊”.深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了宝贵数据。
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